淺析嵌入式工控機搭配AGV系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用
 

　　AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、時間和資源耗費方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級的必由之路。
 

　　AGV要準(zhǔn)確地運載貨品，需要更可靠、的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。
 

　　嵌入式工控機牢固耐用、抗震動抗破壞能力強、可靠度高、性能強、可擴展性強等方面具有優(yōu)勢，可滿足AGV惡劣而復(fù)雜的運行環(huán)境。
 

　　嵌入式工控機配置了6個COM口，2個千兆網(wǎng)口，12個USB接口，為系統(tǒng)的擴展、升級提供了廣闊的空間，能夠連接各種外設(shè)，可幫助打印模型成型的同時又大大節(jié)省了成本。
 

　　嵌入式工控機的主控三大件及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)制造采用方案，在實現(xiàn)抗電磁干擾的同時低分貝運行，環(huán)保，可匹配大中小各類打印設(shè)備需求。
 

　　嵌入式工控機可滿足標(biāo)準(zhǔn)上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求，其硬件配置情況如下：采用無風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀時尚精美，體積小，Intel Core i5-5200U 雙核四線程2.2GHz等多種需求選擇，在實現(xiàn)15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；VGA+HDMI雙顯示輸出，且具備2個千兆網(wǎng)口，6個串口及12個USB獨立供電。采用全密閉箱體結(jié)構(gòu)，可防止灰塵進入設(shè)備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量快速散發(fā)，保證主機的可靠性和更長的使用壽命。